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作为一位开发者，长期以来对于家里有nas+多台主机+树莓派的我，想要ssh登到家里机器做点什么事情很繁琐，尤其没有公网IP的情况下更是繁琐。 最近发现长亭一款新的软件：牧云·主机管理助手。这款软件体验上比我之前的方案流畅很多。这里对我用过的几种方案做个对比，给有类似需求的人一个参考。